整体流程:

Step 1: 通电，系统启动

当接通电源时，Boot ROM 代码从预先定义的位置开始执行，该位置在 ROM 中硬编码。 它将 Bootloader 加载到 RAM 中并开始执行。

Step 2: Bootloader

Bootloader (引导加载程序)是一个在 Android 之前运行的小程序。 它不是 Android 系统的一部分。 引导加载程序是制造商放置锁定和限制的地方。引导程序分两个阶段执行。 在第一阶段，它检测外部 RAM 并加载程序。在第二阶段，为内核启动做准备，引导加载程序设置网络，内存等。

Bootloader 位置:

<android source>/bootable/bootloader/legacy/usbloader

Step 3: Kernel

Android内核的启动方式与 Linux 内核类似。随着内核的启动，开始设置缓存，受保护的内存，调度和加载驱动程序。当内核完成系统设置时，它会在系统文件中查找 init 文件。

Linux 和 Android 内核有什么区别？下面是 Android Project 对 Linux 内核所做的更改/插件列表：

• Binder：它是一个Android特定的进程间通信机制和远程方法调用系统。
• ashmem：“Android共享内存”。它是一个新的共享内存分配器，类似于POSIX SHM，但具有不同的行为，并且具有更简单的基于文件的API。
• pmem：“进程内存分配器”：它用于管理用户空间和内核驱动程序之间共享的大型（1-16 + MB）物理上连续的内存区域。
• logger：这是logcat命令的内核支持。
• wakelocks 唤醒锁：它用于电源管理文件。它使机器在每个事件的基础上保持清醒，直到释放唤醒锁。
• oom handling：当可用内存变低时，它会终止进程。
• alarm manager：它允许用户空间告诉内核何时唤醒。
• RAM_CONSOLE：允许将内核printk消息保存到RAM中的缓冲区，以便在内核崩溃后可以在下一次内核调用中查看它们。
• 支持 ADB 的 USB 驱动程序
• Android 最初使用 YAFFS2 作为文件系统. 2.3 之后, 改用 ext4.

Step 4: init process

Init 是第一个进程，可以说它是一个根进程，或者是所有进程的祖父。 init 进程有两个职责。

1. 安装 /sys，/dev 或 /proc 等目录
2. 运行 init.rc 脚本

• init进程可以在：/system/core/+/master/init/ 找到
• Init.rc文件可以在：/system/core/+/master/rootdir/ 找到

Android 具有 init.rc 文件的特定格式和规则。init.rc中的内容及其用途。

Step 5: Zygote and Dalvik/ART

在 Java 中，我们知道单独的虚拟机实例将在内存中被每个应用程序单独使用，但在 Android 的情况下，VM 应尽可能快地运行应用程序。但是，如果多个应用程序启动 Dalvik（VM）的多个实例会发生什么？它将消耗大量内存。

为了解决这个问题，Android OS 有一个名为 Zygote 的系统。 Zygote 支持跨进程共享 Dalvik VM 的代码，实现更低的内存占用和最短的启动时间。 Zygote 是一个从系统启动开始就启动的虚拟机进程。 Zygote 会预加载并初始化核心库类。

Zygote装载过程：

1. 加载 Zygote Init 类：
      <android source>/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
2. registerZygoteSocket（）: 它为zygote命令连接注册服务器套接字。
3. preloadClasses（）: 是一个简单的文本文件，包含需要预加载的类列表，可以在 <android source>/framework/base 找到该文件
4. preloadResources（）: android.R 文件中包含的所有内容都将使用此方法（主题和布局）加载。

这时，您可以看到启动动画。

Step 6: System service

完成上述步骤后，Zygote 将启动系统服务。 Zygote fork 了一个新的进程来启动系统服务。

核心服务:

• Starting power manager
• Creating the Activity Manager
• Starting telephony registry
• Starting package manager
• Set activity manager service as system process
• Starting context manager
• Starting system contact providers
• Starting battery service
• Starting alarm manager
• Starting sensor service
• Starting window manager
• Starting Bluetooth service
• Starting mount service

其他服务:

• Starting status bar service
• Starting hardware service
• Starting NetStat service
• Starting connectivity service
• Starting Notification Manager
• Starting DeviceStorageMonitor service
• Starting Location Manager
• Starting Search Service
• Starting Clipboard Service
• Starting checkin service
• Starting Wallpaper service
• Starting Audio Service
• Starting HeadsetObserver
• Starting AdbSettingsObserver